孩子刚出生的时候基本都是会判给母亲的，因为此时孩子还处于哺乳期，由母亲抚养最佳;何况我国法律还规定了不满两周岁的孩子，以由母亲直接抚养为原则;已满两周岁的孩子由父母协商决定，协商不能达成一致的由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决;子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
孩子刚出生的话一般都是判给母亲的，除非母亲患有久治不愈的传染性疾病或其它严重疾病，确实不适合抚养孩子;母亲有抚养能力但是不愿意抚养孩子，而父亲想要抚养孩子的;父母双方协商决定由父亲抚养孩子，而父亲也没有对子女健康成长有不利影响的。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第四十四条 离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
(一)患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;
(二)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活;
(三)因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
第四十五条 父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院应予支持。
孩子刚出生会判给爷爷奶奶吗?孩子刚出生是只会判给父母的，而不会判给爷爷奶奶的，毕竟父母才是孩子的抚养人，而爷爷奶奶只有在父母都去世之后或者丧失了抚养能力的情况下，才可以抚养孩子，父母双方其中一方有能力且愿意抚养孩子，那么就轮不到爷爷奶奶。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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