办理遗产继承公证需经过以下程序：
一、填写《公证申请表》;
二、提交证明材料;如法定继承人亲自到公证机构提交身份证、户口簿原件等;
三、公证员审核材料和《公证申请表》所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
法律依据
《公证法》第三十条
公证机构经审查，认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，申请公证的事项真实、合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。但是，因不可抗力、补充证明材料或者需要核实有关情况的，所需时间不计算在期限内。
如果被继承人有立遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。但如果死者既没有立遗嘱也没有签订遗赠扶养协议，如果死者生前是集体所有制组织成员的则归他生前所在的集体所有制组织所有或死者生前是全民所有制组织成员或城镇无业居民、个体劳动者，则归国家所有。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十条
无人继承又无人受遗赠的遗产，归国家所有，用于公益事业;死者生前是集体所有制组织成员的，归所在集体所有制组织所有。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。