自卫针对的是正在进行的不法侵害，旨在通过防卫行为阻止侵害，保护合法权益，且防卫手段需必要且合理，避免过度造成不必要损害。
互殴则源于双方争执或冲突，双方均有攻击对方的意图，目的多为伤害对方或报复，且行为往往缺乏明确的防卫性质，限度控制上也较为随意，不严格遵循必要性与合理性的原则。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
【防卫过当】正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
一般以具体伤情情况来进行衡量。
轻微伤：公安机关会尝试民事调解，达成赔偿协议的一般仅作罚款处理;无法达成协议的可能会处以行政拘留。
轻伤：同样会进行民事调解，符合刑事和解条件的将不作为刑事案件处理;不符合条件的将作为刑事案件立案并移送检察院审查起诉，直至法院审判。
重伤：案件会移送检察院提起公诉，最终由法院进行审判。
法律依据
《中华人民共和国刑法》
第二百九十二条 【聚众斗殴罪】聚众斗殴的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;有下列情形之一的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以上十年以下有期徒刑：
(一)多次聚众斗殴的;
(二)聚众斗殴人数多，规模大，社会影响恶劣的;
(三)在公共场所或者交通要道聚众斗殴，造成社会秩序严重混乱的;
(四)持械聚众斗殴的。
【故意伤害罪;故意杀人罪】聚众斗殴，致人重伤、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
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