根据现行法律，企业设立是否需验资取决于公司类型及行业特性，具体分为以下两种情形：
1. 普通公司无需验资
自注册资本认缴登记制实施后，绝大多数企业在设立时无需提交验资报告。股东可自主约定认缴出资额、出资方式及期限，仅需将约定内容记载于公司章程。工商登记机关仅登记认缴资本，不核查实收资本到位情况。
2. 特定行业仍需验资
法律、行政法规及国务院决定对部分行业实行注册资本实缴制，要求企业设立时必须验资并出具证明。
金融机构：商业银行、证券公司、保险公司等;
特殊行业：募集设立的股份有限公司、外资企业、信托公司等。
上述企业需委托会计师事务所对注册资本实收情况进行审验，并提交验资报告至工商部门备案。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第二十六条
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。
注册费用因公司类型、行业属性及服务需求而异，主要包含以下三类成本：
1. 基础行政费用
工商登记：免费;
刻章费用：公章、财务章、法人章等，费用约500-1000元;
银行开户：不同银行收费标准差异较大，一般含手续费、账户管理费等，总计500-2000元;
税务报到：免费，但需购买税控设备及发票，费用约500元。
2. 代理服务费用
委托代理机构办理注册及后续税务事宜，需支付代理费，费用标准如下：
基础套餐：注册+代理记账，部分机构提供“注册免费”优惠;
专项服务：仅注册代理费用约500-3000元，复杂行业费用更高。
3. 隐性成本考量
注册资本认缴风险：虽无需实缴，但股东需按章程约定期限足额出资，否则需承担违约责任;
行业资质要求：部分行业需额外缴纳保证金或满足资质条件，增加前期成本。