家庭暴力起诉离婚有以下程序：
1、收集夫妻感情破裂的证据;
2、写一份起诉状;
3、携带身份证、结婚证、起诉状向被告住所地人民法院起诉;
4、缴纳诉讼费用;
5、等待法院通知开庭。

法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第二十一条、第一百一十八条、第一百一十九条、第一百二十条