实际上我国并没有临时停车的时间规定，安全起见，应该停在正规的地方。如果实在紧急，临时停车的时间最好掌握在5分钟以内，不然很可能被贴罚单。
此外，有些临时停车位会允许司机在夜间停车或者午休时间停车，具体要看当地的规定。
最保险的方法，是临时停车后车上依旧有人坐着。人不离车一般都是可以的，也不会被处罚。

法律依据
《道路交通安全法》第五十六条