2月底出的车祸，对方人伤，对方驾驶摩托车，我我方驾驶皮卡车，责任对方主要负责，我方次要责任， 当时人受伤了。我们送人医院当时交了6000多元。保险公司叫我们垫付，现在伤着还没有办理出院手续就出去打工了，医院还欠5000元。我们的车拉去修理厂已经两三个月了。车的维修费是3000元。现在还没有拿出来。现在对方也不回家处理， 对方不配合， 我们交进去的钱也拿不出来。车要交钱才能拿出来当我头很痛，这时该怎么办