按照《道路交通安全法》第99条第一款未取得驾驶证驾驶机动车在道路上行使，处200-2000元罚款并处15天以下拘留，一般未成年人不予拘留，要求其家长或者监护人带回严加管教。此外将机动车给予或者借给未取得驾驶证的人驾驶可以吊销机动车所有人的驾驶证，因此机动车所有人要带齐证件到交警部门取回车辆并接受教育和罚款。

法律依据《道路交通安全法》第七章第九十九条