1、刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
2、按照目前的审判实践，一般需要被害人亲自签署，避免在诉讼产生不必要的争议，但是出具授权委托书的情况下，可以由其他亲属代为签订，法院认可其法律效力。

法律依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条

依据我国《刑事诉讼法》的规定，聚众斗殴造成轻伤的，犯罪嫌疑人与被害人是可以和解的，嫌疑人进行积极赔偿、赔礼道歉取得谅解后，可以请求被害人出具谅解书。
《中华人民共和国刑法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

法律依据《中华人民共和国刑法》第二百八十八条