交警出的认定书对方全责，我的行车记录仪显示我是绿灯，但是交警没直接写对方闯红灯，对方走的他的保险，保险给我的车定损完了，在4S店也修好了，现在对方车主不让挂靠的物流公司盖章，导致理赔款打不到我这边的账户，花了3W,说要我把钱（下面有提到）退回去才盖，对方是个油罐车，打算起诉了，有个对我不利的证据好像，就是认定书签字前，我们单独写了个协议，这个协议是照着交警队桌子上的模板写的，内容是“对方赔偿我三千精神损失费，此事一次性处理完毕，过后互不追究，签字生效”，这个协议对我好像很不利，问了律师，说是最好调解，我想问下，这个三千块钱对方要回去有依据吗？起诉的话法官会支持我方吗？这个过后互不追究包含车损修理不追究吗？