你好，我家人去年五月一日，在下班的路上发生交通事故身亡了，发生在商丘永城，责任是五五分，他在一个工地干活，没有签合同，去干了9天，在晚上6点多发生的事故，他公司拖延时间，在今年才完成工伤认定，结果是不予认定工伤，可能公司那边找人做了伪证，我们该怎么维权