我有一辆豪爵摩托车，今年六月的时候借给了我一个酒肉朋友。本来说好的，只借他两三天去追女朋友，结果他飙车，撞伤了一个人，又被警察抓发现无证驾驶，连人带车被扣。车是我的，请问要有什么样的法律程序我才可以要回我的车？