在离家不远的一家汽车4S店，相中了一辆车价为20万元的品牌轿车，签了购车合同，付了5000元定金。回家后与家人一合计，如果购车，家庭生活开支马上受到影响，便跑到4S店，要求全额退回定金，结果遭拒。 请问购车的订金可以退吗？可以走法律程序要求退款吗？