邻居老王和妻子打算买一辆卡车，同村的老李刚好要出手一辆，他们也协商好了，只是口头协商，没有字据。可是过了一段时间，老李突然说不卖了，可是老王他们早就把该准备的东西都准备了，可无论怎么协商，老李坚决不卖，夫妻俩感觉被骗了，还花了不少冤枉钱，打算起诉，他们该怎么办？