公司在出差前一开始承诺一天固定补助50，后来又提出以奖励代替补助，公司说这类似于计件工资，并口头承诺会比50多.我们在外每周只休息一天，但是工作完成后应得的报酬没有及时发放，此后申请仲裁时才开始计算且每天还不到40元。请问公司这算违法吗？仲裁时应怎么申诉才能胜诉，我们在外出差时基本工资照常发放的