你好！在2013年7月2日，姐姐驾车不小心撞到了一个人。那个人伤势严重，姐姐立刻打了急救电话，把人送到医院抢救。我的姐姐承担了所有的医药费还补偿了他们精神损失费。但是他们依然把姐姐告上法庭，姐姐被逮捕了，请问这种情况下，姐姐可以摆脱刑事责任吗？