当初我爸和一老朋友合买了一块地皮，购买人写的是对方的名字，但有口头协议地皮属于双方所有，去年我爸朋友未经他同意就将地皮卖给开发商了，我爸去找他理论，他竟然声称地皮是自己的所有财产，当初买地皮付钱我们都是有证人的，现在我爸该怎么拿回自己的那部分财产呢？