我5年前进的公司，入公司时签了第一份劳动合同，合同上薪资是按照实际写的，合同期限3年，3年后合同到期公司要求再签，但是合同上薪资写的1500，我当时就拒签了，一直到现在快两年了，我一直没有签合同，如果离开公司，有得赔偿吗？