帮朋友咨询一下 他媳妇买了一辆大货，由于他们不懂也不会开，这时他岳父说他给帮忙找销售商，首付和贷款都是他媳妇付钱，但是在他们夫妻不知情也未委托的情况下，他岳父在挂靠公司说他自己是车主并办理了相关手续，现在出现债务问题，他岳父只想要车但不承担债务，请问律师他们可以告他岳父诈骗或其他吗？应该怎么办好？