请教件事，我母亲让私家车给撞伤了，踝关节积水，行动不变，现在造成我母亲医药费、车费、还在家呆了80多天，我父亲照顾了22天，现在对方除去第一次看病去了和中间出过500医药费，其他不进行任何赔偿，他让我门直接找保险公司，现在我想走法律程序，但是我不知道在家呆的这个时间如何要赔偿？我父亲照顾期间的费用可以用护理费计算么？起诉的被告是3个人一个是肇事人，一个车主，一个保险公司能否只起诉肇事人，利弊能解释一下么，谢谢了