俺朋友跟别的公司签合同做电力安装，给他们干活，活干完了，发票给他们开了，对方不给钱，现在去那公司找，那时负责这事的人都不在了，现在那公司谁谁都不管这事，他如果想要钱的话是不是得起诉他们公司啊，什么个程序啊。