我的 这种情况，可以领取到死亡抚恤金吗？我父亲是北京某汽车出租公司的普通开出租车员工，当日正是出车的班，感觉 身体不适立即收车回家，当日过世在家中，北京某汽车出租公司并未提及补偿，这种情况，可以申请法律援助吗？会有什么赔偿