A单位进行的招聘，B单位为工资发放单位，A、B单位有合同约定被招聘人员同时受A、B单位制度管理并由B单位负责人事管理。劳动者实际工作为A单位服务，B单位对劳动者工作内容不管。劳动者要求与A、B单位签订劳动合同并办理保险，A、B单位互相推拖不给办理，劳动者如何维权？