我开了一辆面包车和一辆自行车发生交通事故，当时报警了，交警也来了，后来双方协商口天私了了，我给了钱，交警也没开责任认定书，回家之后对方给我打电话说他不舒服去医院检查了二次，还要我赔钱，合理吗？这情况现在还能走保险吗？求解答