开车去免费停车场，当时中午阳光足，停车场下基本无灯，下去坡道拐弯时撞上道闸，因为突然黑下来，看不清路，和俩道闸之间的棚子，然后看了看车撞坏了，道闸倒了，棚子变形了，道闸和棚子上全是灰，看上去好久没用了，当时也没人。就把车开走修去了，这种情况要赔偿吗？算逃逸吗