各位律师好，我想咨询一下，去年我给一家公司安装了一批监控，一共三万二千多，今年五月份付了二万，还有一万二，现在不给我付，我想起诉对方，安照合同上面的验收违约金，我能要回来违约的那一部分吗？现在合同没有公司的盖章，只有负责人的签字，这个和单位有关系还是个人？