我朋友向汽车租赁公司租借了一辆汽车，一天360元，中间还过一次车，但是老板说必须将租金全部还清为由，我朋友说写欠条过几天还也不行，然后老板以此理由拒收车，我朋友就只能开回家了，直到昨天，汽车公司人说根据卫星定位找到他，让他交钱共计4.5万，不还钱就去派出所，然后告他诈骗罪，让找来了家里人商量，必须当天把钱还清，最后家里协商写下了4.5万的欠条，答应今天还，请教各位，这种情况汽车租金公司是否也存在敲诈勒索