我父亲今年6月23因做工被切断了几个脚趾，当时公司答应赔偿但是三个月过去了公司没有一点消息，期间我父母亲也去找过公司，公司给他的回复是公司买了保险让他们去找保险公司，后来去做伤残鉴定，鉴定机构告诉他们要有原公司的委托书，但是公司就一直推脱不开。现在都三个多月了，如果私了该准备些什么?走法律程序呢?