我哥是昆山快递公司的司机，出去收件的时候帮助收件员收件的时候在客户的升降机发生意外，客户的升降机连同人一齐从二楼摔下来了。我哥骨折。原因是升降机的故障。现在公司承认是工伤，但是不愿意申请工伤，原因是没有合同及社保类的保险。还说要以我哥的名义去起诉客户，但是一直没有去做。我们应该做哪些事来维护我们的利益？我们愿意接受律师的帮助，起诉也可以