我想咨询个问题 ， 我有给我父亲买一份人身意外保险，但是在签订 合同的时候我父亲的 行驶证过期了，当时保险公司也没问，我自己也不清楚，保险公司就承保了，我想问下，如果发生了意外，保险公司 会赔偿吗