我公司（公司在泉州惠安崇武）6月底通过物流公司叫了辆车子帮忙拉一批石材制品到浙江东阳 7月1日在宁德被人家追尾了 产品受损 经肇事司机所投保的物流公司估损8.8万元 定损协议等资料双方都已经签订了 但保险公司款还没汇来给我们 说是帮我们拉货的司机在起诉他们 所以款项没打打给我们（帮我们拉货司机车子也受损了） 我司想尽快拿到赔偿金 要怎么处理呢 要起诉哪方合适