你好，我想咨询一下房屋诉讼的问题。现在的房子是办的厂里面的房产证，没有办国家正式的那种。家里有五兄妹，老人家前两年把房子过户给其中一个，但是她没有尽到赡养老人的义务，也不知道过户到她的名下是不是老人心甘情愿的，现在现在老爷爷去世了，老奶奶还在，得到房子的那个对老奶奶不好，所以现在老人家在大儿子那里赡养。现在就想把房子重新办到老人家名下，需要什么样的程序？她这样算不算非法占有？我们想要去法院诉讼应该怎么办，赢的几率大吗？