乡镇路上，雨夜天我家老人三轮车逆向行驶在机动车道，被对面行驶在机动车道的电瓶三轮车撞伤住院二月花费约3万，电动车主小伤，事故判定双方都有违章我家老人主要责任70%，电动车30%，调解2次无果，对方坚持我家赔钱，对方不赔付（我家只要求10%）…而且多次上门闹事……如三次调解无果需要上诉的话…上诉要花多少钱？法院一般会如何判？判决后对方耍赖不肯赔付怎么办？