我有个机动车与非机动车事故的咨询，目前是事故认定书已经签完，非机动车闯红灯，主责，我们次责。非机动车上带了人，带的人当时手上住院，所以住院费用我们已垫付，我们汽车修车钱也是我们自己出。他们出的自己修电瓶车钱，和急诊费用请教一下，保险公司是否应该在协调时在场，一起处理，因为很多专业问题我么自己也不懂