a公司拖欠物流公司的运费，a公司的法人代表由b变更为c，欠条是c写的，但是拖欠款项的时候的法人代表是b，请问这样的情况可以起诉吗？中间物流公司已经多次沟通，且派出所出面调解3次，最终无果。有月结合同、账单和欠条。