父母于子女18周岁离婚离异 ，子女归母亲抚养，婚后各有财产房一处 离婚后父亲再婚 母亲未嫁 离婚时有协议父母百年之后房产归子女所有 先父亲不认账 请问子女想走法律程序，或者子女有没有起诉父亲的权利，或者带母亲起诉等， 询问如何步骤