请问各位，如果双方都想离婚，关于孩子的抚养问题，都想要孩子，孩子快两周岁了，现在孩子在爷爷奶奶那儿带，但是爷爷奶奶经常说身体不舒服，爸爸是经常出差没什么时间回来家里。如果妈妈回家工作跟孩子在同一个城市，要回孩子的可能性大吗