我朋友年少的时候是比较花心，当时已经结婚还是在外面有了个女人，之后他和他妻子离婚。孩子都归他妻子抚养，从小孩子就不喜欢我朋友，甚至是有点怨恨。长大后更是没有来往。现在我朋友瘫痪在家，他的子女都不管他，请问这合法吗？