公司和自然人a之间签订保洁的劳务承包合同，公司每个月给a劳务费，a写收据给公司，实际保洁的工作一直是自然人c做。合同到期后，双方没有续签书面的合同，但是一直事实上履行，现c在保洁时昏倒，病因目前没看到证据材料，但是已由半身偏瘫的症状。c要求公司给治疗费用，c和公司之间算是什么关系呢？