10号中午的时候我去天地华宇自提了我的摩托车，车子装好后我把厂家发来的头盔后视镜以及我加油时拿的油壶还有工具都装在了纸箱里用送的网兜绑在了后座上，现在天地华宇的混蛋说我到那天拿走了他们一箱轴承，30厘米见方大小，还说监控拍到我拿了，要报警，我只拿了我的东西，甚至走的时候还找不到一样工具，现在却说我偷了东西，请问污蔑我犯了什么罪，假如警方真的传唤我，我是否该去，如果调查清除还我清白后，我该向谁索取多少赔偿？