我弟弟（杨孟冉）于2016年10月7号乘坐出租车去县城上学，途中与货车相撞，我弟（杨孟冉）腿部被车挤住，头部撞到玻璃（有轻微脑震荡）。货车司机全责！（车全险），现对方不愿出相应的钱，交警说要我们起诉保险公司， 我该怎么办？求助。