甲:代表某公司老板 乙:代表公司经理，安排货物和司机拉货，并不是老板 郑:拉货司机 郑在某公司拉货，每次都是乙打电话叫郑去拉货，拉货的时间地点运费（和公司谈好的运费单价）都是郑单方面记录（没有公章和负责人签字，自己手写记录），公司不做记录，三年前运费都是公司主动打过来，不拖欠，直到公司遇到问题后就不主动给钱了，每次都是郑打电话给甲催款，有时候不打钱有时候会打几千块钱敷衍一下，到现在为止欠了十多万了，今年九月份乙写了一张欠条给郑，说某公司欠郑九万块钱，没有写还款日期，就乙签了他自己的名字，也不是公司负责人的签字和公章手印，而乙明年辞职了，这张欠条是否有限？公司不给钱的话我们是否可以起诉公司？郑单方面记录的账单和乙写的欠条是否具有法律效应？