交通事故：小张（公司驾驶员）行驶面包车横穿马路，撞到直行的王（农用三轮车），伤者较重，面包车公司提出走司法程序解决此事。想咨询该司法程序该如何走？该告谁？（说明：该面包车被保险人为A公司,实际车主为B公司，小张为A公司员工）