2004年，北京王某个人出资买了一辆轿车，车牌落户在北京某科技公司名下，当时双方没有签订任何协议，车钱是个人出的。截止目前13年以来，车辆登记证（绿本）、行驶证等手续都在个人名下，年检、各种保险也一直都是个人在缴纳，现在科技公司要求收回车牌。 请问现在科技公司收回车牌有没有法律依据