朋友雇的工人干活，然后送他们回家的时候疲劳驾驶出车祸，车上几个人不同程度受伤，但是都是轻伤，从进医院治疗到出院，所有费用都是朋友拿的，跑前跑后直到出院，花了十多万，现在有个人怕以后有后遗症，说签个协议，拿三万五，以后有什么问题都不找我朋友了，不拿钱就联系其他伤者告他，请问律师朋友，应该怎么办啊