我父母9几年在鄂伦春开垦了一块地，后来我父亲过世，我母亲带着我离开了内蒙古，这块地就一直被我爷爷霸占，现在我爷爷过世了，尤我三姑霸占，私下要地她们不给。内蒙古的资料上这块地的名字还是我父亲的。我现在想走法律途径把地拿回来，请问我应该怎么做？应该准备些什么？