驾驶摩托车刮倒一位骑自行车而且载人的82岁老人，但是肇事者自己却感觉不到他把对方刮倒，以为不是自己车辆刮蹭的，然后与与82岁老人交谈后骑摩托车离开现场，几日后交警电话通知肇事者并提供视频证据表明他是肇事并逃逸，伤者手术换了股骨头，道路救助基金垫付二万七千元，肇事者交付医药费一万三，伤者基本康复，还未出院，我想问一下，换股骨头能评上伤残吗，几级，肇事者主动配合交付医药费，肇事者事故发生时根本不知道自己发生了事故，是警方调取监控录像证明的，这算不算肇事逃逸啊