之前在一家给图书插画的公司工作，公司制度规定试用期两个月是没有任何计件工资，我一去到公司就被安排设计两套人设，之后公司会用这人设申请版权，并且在图书上长期沿用。公司说设计的人设不属于计件，所以不另外支付我任何费用。然后我是在试用期间离职的，只领了底薪。请问，我能不能向公司索回人设使用权？如何做？