依据《中华人民共和国继承法》规定，法定继承是主要的继承方式。法定继承有以下特征：
第一，法定继承是遗嘱继承的补充。法定继承虽是常见的主要的继承方式，但继承开始后，应先适用遗嘱继承，只有在不适用遗嘱继承时才适用法定继承。因而，从效力上说，遗嘱继承的效力优先于法定继承，法定继承是对遗嘱继承的补充。
第二，法定继承是对遗嘱继承的限制。各国法律虽都承认遗嘱继承的优先效力，但也无不对遗嘱继承予以一定的限制。例如，许多国家的法律都规定了法定继承人的特留份。《中华人民共和国继承法》中规定，遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。因此，尽管遗嘱继承限制了法定继承的适用范围，但同时法定继承也是对遗嘱继承的一定限制。
第三，法定继承中的继承人是法律基于继承人于被继承人间的亲属关系规定的，而不是由被继承人指定的。从这点上说，法定继承具有以身份关系为基础的特点。
第四，法定继承中法律关于继承人、继承的顺序以及遗产的分配原则的规定是强行性的，任何人不得改变。
第五，法定继承具有法定性，法定继承与遗嘱继承、遗嘱并存。
1、被继承人生前未与他人订立遗赠扶养协议，或虽订立遗赠扶养协议，但只处分了部分遗产，或协议已失去法律效力的。
2、被继承人生前未立遗嘱、遗赠，或虽立遗嘱、遗赠，但只处分了部分遗产，或所立遗嘱、遗赠无效或部分无效的。
3、遗嘱继承人或受遗赠人先于被继承人死亡的。
4、遗嘱继承人放弃遗嘱继承或受遗赠人放弃受领遗赠的。
5、遗嘱继承人丧失继承权或受遗赠人丧失遗赠受领权的。
1.两者的效力不同，遗嘱继承的效力高于法定继承。在继承开始后，有遗嘱的，应先按照遗嘱继承处理。
2.继承的顺序不同，在法定继承中，法律规定顺序在先的继承人先继承，有前一顺序继承人时，后一顺序的继承人不继承。在遗嘱继承中，虽然遗嘱继承人都是法定继承人范围之内的人，却不受顺序的限制，按照遗嘱的指定，继承遗产的可以是第一顺序的继承人，也可以是第二顺序的继承人。
3.继承份额确定的方式不同。法定继承人的继承份额，是由法律直接规定的。但遗嘱继承人的继承份额，完全由遗嘱人决定，遗嘱人对遗嘱继承人继承的遗产范围、数量等都在遗嘱中作明确的指定。