1.被抚养人是未成年人或不能独立生活的人。
2.抚养人与被抚养人在一起共同生活。
3.抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。
4.抚养的时间达到一定期限，关于最低抚育期理论上有不同观点，但一般认为不低于三年。同时符合以上三个条件，双方才有可能形成抚养关系。
法律依据：
《婚姻法》
第二十六条 继父或继母和受其抚养教育的继子女间的关系，适用本法对父母子女关系的有关规定
第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。
(2)继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养;或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费;或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。
(3)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费;继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。
(4)判断继父母与继子女之间是否形成抚养教育关系的主要标准是继父母是否承担了继子女全部或部分生活费和教育费。
第二十六条：继父或继母和受其抚养教育的继子女间的关系，适用本法对父母子女关系的有关规定。
第三十六条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。